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江西首次實(shí)現(xiàn)高速公路無(wú)人智慧化施工
近日，走進(jìn)大廣高速江西南康至龍南段擴(kuò)容項(xiàng)目的施工現(xiàn)場(chǎng)，映入眼簾的是1臺(tái)大型智能攤鋪機(jī)與6臺(tái)壓路機(jī)正在無(wú)人化作業(yè)，駕駛艙內(nèi)空無(wú)一人。
據(jù)大廣擴(kuò)容高速項(xiàng)目AP1標(biāo)負(fù)責(zé)人羅欣介紹，無(wú)人駕駛的模式下，設(shè)備可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道、自動(dòng)駛?cè)胧┕^(qū)域、自動(dòng)避障等功能，只需根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)環(huán)境和要求輸入正確參數(shù)，就能在一定的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)作業(yè)?；诒倍犯呔榷ㄎ?、慣性導(dǎo)航和雷達(dá)多傳感融合技術(shù)，無(wú)人施工實(shí)現(xiàn)了對(duì)施工碾壓軌跡精確控制到2厘米范圍，遠(yuǎn)高于人工操作5厘米的精度。
羅欣說(shuō)，在無(wú)人攤鋪機(jī)和壓路機(jī)的不遠(yuǎn)處有一個(gè)控制中心，7臺(tái)設(shè)備的運(yùn)行速度、碾壓遍數(shù)和搭接寬度等參數(shù)都可以提前設(shè)定，施工時(shí)根據(jù)路面攤鋪寬度、壓路機(jī)車(chē)身寬度、預(yù)留安全距離、機(jī)身間距、碾壓遍數(shù)等參數(shù)，通過(guò)預(yù)先設(shè)定的算法程序和控制策略，生成最優(yōu)規(guī)劃路徑，精確監(jiān)測(cè)車(chē)輛的行駛軌跡及運(yùn)行狀態(tài)，并向機(jī)載控制系統(tǒng)輸出控制指令，實(shí)現(xiàn)無(wú)人作業(yè)。
據(jù)悉，此次無(wú)人駕駛攤鋪路面是江西省路面施工技術(shù)的一次全新嘗試，這也是江西省首次實(shí)現(xiàn)高速公路無(wú)人智慧化施工。該技術(shù)的應(yīng)用，成功實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜工況下的設(shè)備無(wú)人作業(yè)，不僅施工效率提升25%，同時(shí)大幅提高了施工質(zhì)量，保障了施工安全，每公里減少人力等成本約4萬(wàn)元。
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